技 術(shù) 參 數(shù)

車輛型號

CAR-YL14ZD

額定乘員

14人

外形尺寸

5730×1534×2030mm（長*寬*高）

最高設(shè)計(jì)速度

30km/h

爬坡能力

20%

整備質(zhì)量

1100kg

前、后輪距

1290/1270mm

軸距

2770mm

最小離地間隙

150mm

制動距離

≤6m

最小轉(zhuǎn)彎半徑

6.5m

電器系統(tǒng)

電   池

6V*12只200AH免維護(hù)電池

動力系統(tǒng)

72V高效MOSFET AC電機(jī)控制系統(tǒng)，7.5kw免維無刷AC變頻電機(jī)。

充電機(jī)

AC220/DC72V高效車載智能化充電機(jī)，充電時間8-10小時（放電率為80%）

燈光及信號

前大燈、轉(zhuǎn)向燈、組合后尾燈、制動燈、電喇叭及倒車蜂鳴器。

音響

車載MP3音響機(jī)，高保真揚(yáng)聲器。

開關(guān)

啟動開關(guān)、燈光及雨刮組合開關(guān)、進(jìn)退檔位開關(guān)、警告燈及倒車蜂鳴器翹板開關(guān)

儀表

液晶儀表（含電壓、電流、車速、里程、燈光、前后換向等信號）

車速及進(jìn)退控制

電子油門，開關(guān)式進(jìn)退方向轉(zhuǎn)換，無級調(diào)速系統(tǒng)，坡道防后溜控制。

車 身及底盤

座椅

三人座椅（皮革面料+高回彈PU、深灰色、不銹鋼扶手）

車體及車架

高強(qiáng)矩形鋼管焊接底盤車架，酸洗磷化靜電噴涂防銹處理。

車身

高強(qiáng)玻璃鋼外殼及ABS塑料成型件，汽車級烤漆噴涂。

擋風(fēng)玻璃及后視鏡

雙層夾膠前擋玻璃，寬視野手動型外后視鏡+內(nèi)后視鏡

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

聚氨酯軟化方向盤，四向可調(diào)式轉(zhuǎn)向管柱，高效齒輪齒條式帶間隙補(bǔ)償方向機(jī)。電子方向助力

前橋及懸掛

麥弗遜式獨(dú)立懸掛（螺旋彈簧+筒式液壓減震）

后橋及懸掛

高效電機(jī)直連式大速比齒輪減速整體式后橋（17.8）、鋼板彈簧+筒式液壓減震式非獨(dú)立懸架

制動系統(tǒng)

前盤式、后鼓式制動器、雙回路液壓行駛制動、機(jī)械式后輪駐車制動裝置，真空剎車助力

輪胎

165/70R13真空子午線胎，13寸鋁圈

其它加裝配置

車輛需上牌、安全帶、防護(hù)鏈、滅火器

自動駕駛配置

自動駕駛

具備L4級別的自動駕駛能力，擁有自主完成出入庫動作、自動避障、自動?？?、自動啟動、編隊(duì)行駛等功能。行駛過程中，車輛可以主動收集場景數(shù)據(jù)并上報(bào)，在云端完成程序算法優(yōu)化后，通過OTA升級實(shí)現(xiàn)車端程序更新，從而實(shí)現(xiàn)自動駕駛算法更新?lián)Q代.

高精定位

通過車輛配置的高精度傳感器實(shí)現(xiàn)厘米級的定位。車輛行駛時，車身傳感器將采集   

并上傳路況信息，結(jié)合高精地圖和定位信息進(jìn)行實(shí)時分析，從而判斷車輛的行駛狀   

態(tài)和行駛速度

智能感知

通過多傳感器協(xié)同工作，獲得對周圍環(huán)境的全局認(rèn)知，并通過處理器運(yùn)算，生成障   

礙物的分類、狀態(tài)，預(yù)算其可能的移動軌跡

決策規(guī)劃

在完成周邊物體感知，并預(yù)測其運(yùn)動軌跡后，結(jié)合車輛路徑意圖，當(dāng)前位置、交通   

法規(guī)等，對車輛下一步行為做出最合理的規(guī)劃

執(zhí)行控制

G200無人小巴根據(jù)上層決策規(guī)劃的目標(biāo)，通過一系列結(jié)合車輛屬性和外界物理因

素的動力學(xué)計(jì)算，將決策目標(biāo)轉(zhuǎn)化成車輛控制油門、剎車及方向指令，完成車輛自   

動駕駛功能

人機(jī)交互

通過手機(jī)微信端，車載觸摸屏以及語音實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，擁有選站，咨詢和娛樂功能