14座無人自動駕駛觀光車參數(shù)配置表CAR-YL14ZD
技 術(shù) 參 數(shù) | 車輛型號 | CAR-YL14ZD | 
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額定乘員 | 14人 |
外形尺寸 | 5730×1534×2030mm（長*寬*高） |
最高設(shè)計速度 | 30km/h |
爬坡能力 | 20% |
整備質(zhì)量 | 1100kg |
前、后輪距 | 1290/1270mm |
軸距 | 2770mm |
最小離地間隙 | 150mm |
制動距離 | ≤6m |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 6.5m |
電器系統(tǒng) | 電 池 | 6V*12只200AH免維護(hù)電池 |
動力系統(tǒng) | 72V高效MOSFET AC電機控制系統(tǒng)，7.5kw免維無刷AC變頻電機。 |
充電機 | AC220/DC72V高效車載智能化充電機，充電時間8-10小時（放電率為80%） |
燈光及信號 | 前大燈、轉(zhuǎn)向燈、組合后尾燈、制動燈、電喇叭及倒車蜂鳴器。 |
音響 | 車載MP3音響機，高保真揚聲器。 |
開關(guān) | 啟動開關(guān)、燈光及雨刮組合開關(guān)、進(jìn)退檔位開關(guān)、警告燈及倒車蜂鳴器翹板開關(guān) |
儀表 | 液晶儀表（含電壓、電流、車速、里程、燈光、前后換向等信號） |
車速及進(jìn)退控制 | 電子油門，開關(guān)式進(jìn)退方向轉(zhuǎn)換，無級調(diào)速系統(tǒng)，坡道防后溜控制。 |
車 身及底盤 | 座椅 | 三人座椅（皮革面料+高回彈PU、深灰色、不銹鋼扶手） |
車體及車架 | 高強矩形鋼管焊接底盤車架，酸洗磷化靜電噴涂防銹處理。 |
車身 | 高強玻璃鋼外殼及ABS塑料成型件，汽車級烤漆噴涂。 |
擋風(fēng)玻璃及后視鏡 | 雙層夾膠前擋玻璃，寬視野手動型外后視鏡+內(nèi)后視鏡 |
轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 聚氨酯軟化方向盤，四向可調(diào)式轉(zhuǎn)向管柱，高效齒輪齒條式帶間隙補償方向機。電子方向助力 |
前橋及懸掛 | 麥弗遜式獨立懸掛（螺旋彈簧+筒式液壓減震） |
后橋及懸掛 | 高效電機直連式大速比齒輪減速整體式后橋（17.8）、鋼板彈簧+筒式液壓減震式非獨立懸架 |
制動系統(tǒng) | 前盤式、后鼓式制動器、雙回路液壓行駛制動、機械式后輪駐車制動裝置，真空剎車助力 |
輪胎 | 165/70R13真空子午線胎，13寸鋁圈 |
其它加裝配置 | 車輛需上牌、安全帶、防護(hù)鏈、滅火器 |
自動駕駛配置 |
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自動駕駛 | 具備L4級別的自動駕駛能力，擁有自主完成出入庫動作、自動避障、自動?？?、自動啟動、編隊行駛等功能。行駛過程中，車輛可以主動收集場景數(shù)據(jù)并上報，在云端完成程序算法優(yōu)化后，通過OTA升級實現(xiàn)車端程序更新，從而實現(xiàn)自動駕駛算法更新?lián)Q代. |
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高精定位 | 通過車輛配置的高精度傳感器實現(xiàn)厘米級的定位。車輛行駛時，車身傳感器將采集 并上傳路況信息，結(jié)合高精地圖和定位信息進(jìn)行實時分析，從而判斷車輛的行駛狀 態(tài)和行駛速度 |
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智能感知 | 通過多傳感器協(xié)同工作，獲得對周圍環(huán)境的全局認(rèn)知，并通過處理器運算，生成障 礙物的分類、狀態(tài)，預(yù)算其可能的移動軌跡 |
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決策規(guī)劃 | 在完成周邊物體感知，并預(yù)測其運動軌跡后，結(jié)合車輛路徑意圖，當(dāng)前位置、交通 法規(guī)等，對車輛下一步行為做出最合理的規(guī)劃 |
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執(zhí)行控制 | G200無人小巴根據(jù)上層決策規(guī)劃的目標(biāo)，通過一系列結(jié)合車輛屬性和外界物理因 素的動力學(xué)計算，將決策目標(biāo)轉(zhuǎn)化成車輛控制油門、剎車及方向指令，完成車輛自 動駕駛功能 |
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人機交互 | 通過手機微信端，車載觸摸屏以及語音實現(xiàn)人機交互，擁有選站，咨詢和娛樂功能 |
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